[PTS-Bot] Add 7 AVCTP test cases

AVCTP/TG/CCM/BV-03-C
AVCTP/TG/CCM/BV-04-C
AVCTP/CT/CCM/BV-02-C
AVCTP/CT/CCM/BV-03-C
AVCTP/TG/NFR/BV-03-C
AVCTP/TG/NFR/BI-01-C
AVCTP/TG/FRA/BV-03-C

Test: atest pts-bot:AVCTP -v
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