Donate to e Foundation | Murena handsets with /e/OS | Own a part of Murena! Learn more

Commit 0a5b0aa8 authored by Sascha Hauer's avatar Sascha Hauer Committed by Russell King
Browse files

[ARM] 2950/1: i.MX gpio setup function 



Patch from Sascha Hauer

Current implementation of imx_gpio_mode does not allow to
configure all alternate routing possibilities of the i.MX. With
this patch every bit in the gpio setup registers has a
corresponding bit in the gpio_mode parameter, so every routing
should be possible now.

Signed-off-by: default avatarSascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
Signed-off-by: default avatarRussell King <rmk+kernel@arm.linux.org.uk>
parent d78795b6

arch/arm/mach-imx/generic.c

+12 −11
Original line number Original line Diff line number Diff line
@@ -28,14 +28,15 @@ 
#include <linux/module.h>

#include <linux/module.h>

#include <asm/arch/imxfb.h>

#include <asm/arch/imxfb.h>

#include <asm/hardware.h>

#include <asm/hardware.h>

#include <asm/arch/imx-regs.h>





#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/mach/map.h>





void imx_gpio_mode(int gpio_mode)

void imx_gpio_mode(int gpio_mode)

{

{

	unsigned int pin = gpio_mode & GPIO_PIN_MASK;

	unsigned int pin = gpio_mode & GPIO_PIN_MASK;

	unsigned int port = (gpio_mode & GPIO_PORT_MASK) >> 5;

	unsigned int port = (gpio_mode & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;

	unsigned int ocr = (gpio_mode & GPIO_OCR_MASK) >> 10;

	unsigned int ocr = (gpio_mode & GPIO_OCR_MASK) >> GPIO_OCR_SHIFT;

	unsigned int tmp;

	unsigned int tmp;





	/* Pullup enable */

	/* Pullup enable */
@@ -57,7 +58,7 @@ void imx_gpio_mode(int gpio_mode) 
		GPR(port) &= ~(1<<pin);

		GPR(port) &= ~(1<<pin);





	/* use as gpio? */

	/* use as gpio? */

	if( ocr == 3 )

	if(gpio_mode &  GPIO_GIUS)

		GIUS(port) |= (1<<pin);

		GIUS(port) |= (1<<pin);

	else

	else

		GIUS(port) &= ~(1<<pin);

		GIUS(port) &= ~(1<<pin);
@@ -72,20 +73,20 @@ void imx_gpio_mode(int gpio_mode) 
		tmp |= (ocr << (pin*2));

		tmp |= (ocr << (pin*2));

		OCR1(port) = tmp;

		OCR1(port) = tmp;





		if( gpio_mode &	GPIO_AOUT )

		ICONFA1(port) &= ~( 3<<(pin*2));

		ICONFA1(port) &= ~( 3<<(pin*2));

		if( gpio_mode &	GPIO_BOUT )

		ICONFA1(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2);

		ICONFB1(port) &= ~( 3<<(pin*2));

		ICONFB1(port) &= ~( 3<<(pin*2));

		ICONFB1(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2);

	} else {

	} else {

		tmp = OCR2(port);

		tmp = OCR2(port);

		tmp &= ~( 3<<((pin-16)*2));

		tmp &= ~( 3<<((pin-16)*2));

		tmp |= (ocr << ((pin-16)*2));

		tmp |= (ocr << ((pin-16)*2));

		OCR2(port) = tmp;

		OCR2(port) = tmp;





		if( gpio_mode &	GPIO_AOUT )

		ICONFA2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2));

		ICONFA2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2));

		if( gpio_mode &	GPIO_BOUT )

		ICONFA2(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << ((pin-16) * 2);

		ICONFB2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2));

		ICONFB2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2));

		ICONFB2(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << ((pin-16) * 2);

	}

	}

}

}

arch/arm/mach-imx/mx1ads.c

+1 −1
Original line number Original line Diff line number Diff line
@@ -55,7 +55,7 @@ static void __init 
mx1ads_init(void)

mx1ads_init(void)

{

{

#ifdef CONFIG_LEDS

#ifdef CONFIG_LEDS

	imx_gpio_mode(GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_GPIO | 2);

	imx_gpio_mode(GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 2);

#endif

#endif

	platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));

	platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));

}

}

include/asm-arm/arch-imx/imx-regs.h

+34 −12
Original line number Original line Diff line number Diff line
@@ -76,6 +76,7 @@ 
#define GPIO_PIN_MASK 0x1f

#define GPIO_PIN_MASK 0x1f

#define GPIO_PORT_MASK (0x3 << 5)

#define GPIO_PORT_MASK (0x3 << 5)





#define GPIO_PORT_SHIFT 5

#define GPIO_PORTA (0<<5)

#define GPIO_PORTA (0<<5)

#define GPIO_PORTB (1<<5)

#define GPIO_PORTB (1<<5)

#define GPIO_PORTC (2<<5)

#define GPIO_PORTC (2<<5)
@@ -88,24 +89,37 @@ 
#define GPIO_PF    (0<<9)

#define GPIO_PF    (0<<9)

#define GPIO_AF    (1<<9)

#define GPIO_AF    (1<<9)





#define GPIO_OCR_SHIFT 10

#define GPIO_OCR_MASK (3<<10)

#define GPIO_OCR_MASK (3<<10)

#define GPIO_AIN   (0<<10)

#define GPIO_AIN   (0<<10)

#define GPIO_BIN   (1<<10)

#define GPIO_BIN   (1<<10)

#define GPIO_CIN   (2<<10)

#define GPIO_CIN   (2<<10)

#define GPIO_GPIO  (3<<10)

#define GPIO_DR    (3<<10)





#define GPIO_AOUT  (1<<12)

#define GPIO_AOUT_SHIFT 12

#define GPIO_BOUT  (1<<13)

#define GPIO_AOUT_MASK (3<<12)

#define GPIO_AOUT     (0<<12)

#define GPIO_AOUT_ISR (1<<12)

#define GPIO_AOUT_0   (2<<12)

#define GPIO_AOUT_1   (3<<12)



#define GPIO_BOUT_SHIFT 14

#define GPIO_BOUT_MASK (3<<14)

#define GPIO_BOUT      (0<<14)

#define GPIO_BOUT_ISR  (1<<14)

#define GPIO_BOUT_0    (2<<14)

#define GPIO_BOUT_1    (3<<14)



#define GPIO_GIUS      (1<<16)





/* assignements for GPIO alternate/primary functions */

/* assignements for GPIO alternate/primary functions */





/* FIXME: This list is not completed. The correct directions are

/* FIXME: This list is not completed. The correct directions are

 * missing on some (many) pins

 * missing on some (many) pins

 */

 */

#define PA0_PF_A24           ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 0 )

#define PA0_AIN_SPI2_CLK     ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 0 )

#define PA0_AIN_SPI2_CLK     ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 0 )

#define PA0_AF_ETMTRACESYNC  ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 0 )

#define PA0_AF_ETMTRACESYNC  ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 0 )

#define PA1_AOUT_SPI2_RXD    ( GPIO_PORTA | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 1 )

#define PA1_AOUT_SPI2_RXD    ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_IN | 1 )

#define PA1_PF_TIN           ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 1 )

#define PA1_PF_TIN           ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 1 )

#define PA2_PF_PWM0          ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 2 )

#define PA2_PF_PWM0          ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 2 )

#define PA3_PF_CSI_MCLK      ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 3 )

#define PA3_PF_CSI_MCLK      ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 3 )
@@ -123,7 +137,7 @@ 
#define PA15_PF_I2C_SDA      ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 15 )

#define PA15_PF_I2C_SDA      ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 15 )

#define PA16_PF_I2C_SCL      ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 16 )

#define PA16_PF_I2C_SCL      ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 16 )

#define PA17_AF_ETMTRACEPKT4 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 17 )

#define PA17_AF_ETMTRACEPKT4 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 17 )

#define PA17_AIN_SPI2_SS     ( GPIO_PORTA | GPIO_AIN | 17 )

#define PA17_AIN_SPI2_SS     ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 17 )

#define PA18_AF_ETMTRACEPKT5 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 18 )

#define PA18_AF_ETMTRACEPKT5 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 18 )

#define PA19_AF_ETMTRACEPKT6 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 19 )

#define PA19_AF_ETMTRACEPKT6 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 19 )

#define PA20_AF_ETMTRACEPKT7 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 20 )

#define PA20_AF_ETMTRACEPKT7 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 20 )
@@ -191,19 +205,27 @@ 
#define PC15_PF_SPI1_SS      ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 15 )

#define PC15_PF_SPI1_SS      ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 15 )

#define PC16_PF_SPI1_MISO    ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 16 )

#define PC16_PF_SPI1_MISO    ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 16 )

#define PC17_PF_SPI1_MOSI    ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 17 )

#define PC17_PF_SPI1_MOSI    ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 17 )

#define PC24_BIN_UART3_RI    ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 24 )

#define PC25_BIN_UART3_DSR   ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 25 )

#define PC26_AOUT_UART3_DTR  ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 26 )

#define PC27_BIN_UART3_DCD   ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 27 )

#define PC28_BIN_UART3_CTS   ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 28 )

#define PC29_AOUT_UART3_RTS  ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 29 )

#define PC30_BIN_UART3_TX    ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_BIN | 30 )

#define PC31_AOUT_UART3_RX   ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 31)

#define PD6_PF_LSCLK         ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 6 )

#define PD6_PF_LSCLK         ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 6 )

#define PD7_PF_REV           ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 7 )

#define PD7_PF_REV           ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 7 )

#define PD7_AF_UART2_DTR     ( GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AF | 7 )

#define PD7_AF_UART2_DTR     ( GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AF | 7 )

#define PD7_AIN_SPI2_SCLK    ( GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 7 )

#define PD7_AIN_SPI2_SCLK    ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 7 )

#define PD8_PF_CLS           ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 8 )

#define PD8_PF_CLS           ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 8 )

#define PD8_AF_UART2_DCD     ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 8 )

#define PD8_AF_UART2_DCD     ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 8 )

#define PD8_AIN_SPI2_SS      ( GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 8 )

#define PD8_AIN_SPI2_SS      ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 8 )

#define PD9_PF_PS            ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 9 )

#define PD9_PF_PS            ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 9 )

#define PD9_AF_UART2_RI      ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 9 )

#define PD9_AF_UART2_RI      ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 9 )

#define PD9_AOUT_SPI2_RXD    ( GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 9 )

#define PD9_AOUT_SPI2_RXD    ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_IN | 9 )

#define PD10_PF_SPL_SPR      ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 10 )

#define PD10_PF_SPL_SPR      ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 10 )

#define PD10_AF_UART2_DSR    ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 10 )

#define PD10_AF_UART2_DSR    ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 10 )

#define PD10_AIN_SPI2_TXD    ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 10 )

#define PD10_AIN_SPI2_TXD    ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_OUT | 10 )

#define PD11_PF_CONTRAST     ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 11 )

#define PD11_PF_CONTRAST     ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 11 )

#define PD12_PF_ACD_OE       ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 12 )

#define PD12_PF_ACD_OE       ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 12 )

#define PD13_PF_LP_HSYNC     ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 13 )

#define PD13_PF_LP_HSYNC     ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 13 )
@@ -225,7 +247,7 @@ 
#define PD29_PF_LD14         ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 29 )

#define PD29_PF_LD14         ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 29 )

#define PD30_PF_LD15         ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 30 )

#define PD30_PF_LD15         ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 30 )

#define PD31_PF_TMR2OUT      ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 31 )

#define PD31_PF_TMR2OUT      ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 31 )

#define PD31_BIN_SPI2_TXD    ( GPIO_PORTD | GPIO_BIN | 31 )

#define PD31_BIN_SPI2_TXD    ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_BIN | 31 )





/*

/*

 * PWM controller

 * PWM controller